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  • 南(nán)京安川關(guān)節式機器人 GP25報價(jià)

南京安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP25報價(jià)

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生(shēng)!

通過同級別(bié)的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時(shí)無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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